米兰·体育中国官方网站入口 尤博等硕士研究生答辩安排公示（5月24日）
时间：2025-05-16 来源： 作者： 访问量：
米兰·体育中国官方网站入口 尤博等硕士研究生答辩安排公示
米兰·体育中国官方网站入口拟定于2025年5月24日对尤博等硕士研究生进行答辩,报告分为四组。
第一组报告地点：科技园8号楼201会议室
第一组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
|
答辩主席 |
刘振忠 |
教授/博士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
刘今越 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
武建国 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
李军强 |
副教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
陈贵亮 |
高级工程师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
贾晓辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第一组答辩秘书：张文学
第一组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202015 |
尤博 |
安玉民 |
面向在轨操作的地面试验平台质心动态调控方法研究 |
|
2 |
202221202113 |
张相波 |
李铁军 |
基于高程图的四足机器人运动规划控制研究 |
|
3 |
202231205035 |
郄佳兴 |
李铁军 |
融合虚拟夹具和增强现实的人机协作大型构件装配方法 |
|
4 |
202231205080 |
王浩龙 |
李铁军 |
考虑运动学参数误差和柔性误差的机器人误差补偿研究 |
|
5 |
202231205092 |
贾震赫 |
安玉民 |
基于准零刚度机构的微重力着陆模拟装置动力学研究 |
|
第二组报告地点：科技园8号楼201会议室
第二组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第二组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
刘振忠 |
教授/博士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
刘今越 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
李军强 |
副教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
陈贵亮 |
高级工程师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
贾晓辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第二组答辩秘书：张文学
第二组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202231205025 |
杜康 |
武建国 |
基于ADRC的工作型ROV动力定位技术研究 |
|
2 |
202231205051 |
班慧军 |
武建国 |
基于双目惯性里程计的船舶清洗ROV定位技术研究 |
|
第三组报告地点：科技园8号楼201会议室
第三组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第三组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
刘振忠 |
教授/博士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
刘今越 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
武建国 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
李军强 |
副教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
陈贵亮 |
高级工程师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第三组答辩秘书：张文学
第三组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202129 |
张少龙 |
贾晓辉 |
基于演示学习的轴孔装配机器人运动规划与柔顺控制研究 |
|
2 |
202221202063 |
梁倩 |
贾晓辉 |
基于多源传感数据和步态映射模型的跌倒预警方法研究 |
|
3 |
202231205069 |
马依然 |
贾晓辉 |
基于单目结构光的多视角点云重建及拼接方法研究 |
|
4 |
202231205093 |
汪海浩 |
贾晓辉 |
基于人体模型映射的重载物理人机协作安全方法 |
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第四组报告时间：2025年5月24日上午8：30
第四组报告地点：科技园8号楼201会议室
第四组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第四组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
刘振忠 |
教授/博士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
武建国 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
李军强 |
副教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
陈贵亮 |
高级工程师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
贾晓辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第四组答辩秘书：张文学
第四组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202075 |
孙浩然 |
刘今越 |
基于多元信息融合的旋翼无人机室内建图及避障算法研究 |
|
2 |
202231205109 |
武宇森 |
刘今越 |
模型驱动的焊接机器人轨迹规划与自适应误差补偿 |
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3 |
202231205110 |
刘超杰 |
刘今越 |
面向建筑场景的移动机器人多传感器定位及导航方法研究 |
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2025年5月15日