米兰·体育中国官方网站入口—机械系 硕士研究生文献研究报告安排公示第一组（6月27日）
时间：2025-06-25 来源： 作者： 访问量：
米兰·体育中国官方网站入口—机械系 硕士研究生文献研究报告
安排公示
米兰·体育中国官方网站入口—机械系拟定于2025年6月28日对硕士研究生进行文献研究报告，报告分为五组，此为第一组。
报告时间：2025年6月28日下午2:00-5.30
报告地点：机械楼518
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩 轮值主席 |
张争艳 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
张忠海 |
教授/硕导 |
河北工业大学 |
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答辩 小组成员 |
刘腾 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
刘启明 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
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张静宇 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
答辩秘书：张文学
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202431205050 |
王浩龙 |
张争艳 |
室内服务机器人多源信息融合导航技术研究综述 |
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2 |
202421202093 |
邢德鹏 |
张争艳 |
微创手术器械辅助支架设计与运动学研究 |
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3 |
202431205012 |
施炳坤 |
张文学 |
移动机器人变结构避障控制策略研究 |
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4 |
202431205101 |
李永恒 |
张静宇 |
准零刚度馈能悬架动力学及主动控制研究 |
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5 |
202431205093 |
孙佳佳 |
张静宇 |
弯曲压电梁的双向低频振动俘能特性研究 |
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6 |
202431205113 |
邱宇涛 |
程娥、张静宇 |
自供能水下机器人研究 |
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7 |
202421202052 |
张利雪 |
张忠海 |
微型扑翼飞行器的变构态多模式驱动机理分析与设计 |
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8 |
202421202124 |
吕浩铭 |
张忠海 |
机构运动学分析的几何代数方法研究及应用 |
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9 |
202431205084 |
肖雷 |
张忠海 |
构态可变特种旋翼无人机技术研究 |
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10 |
202431205120 |
李浩然 |
刘启明 |
单兵重火力外骨骼瞬态强冲击力学特性及其缓冲防护方法研究 |
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11 |
202421202066 |
郭东坡 |
史宝军、刘启明 |
单兵外骨骼长期服役可靠性与评价方法研究 |
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12 |
202431205049 |
张雨召 |
史宝军、刘启明 |
适用于外骨骼机器人的新型驱动器设计 |
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13 |
202421202139 |
韩明新 |
刘启明 |
多运动模式下的单兵外骨骼自适应控制方法及应用研究 |
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14 |
202421202090 |
刘博林 |
刘腾 |
刚性折纸机构的护理床板构型设计与优化 |
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15 |
202421202026 |
李乾皓 |
刘腾 |
多功能智能枕研究 |
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16 |
202431205105 |
韩柄添 |
刘腾 |
基于柔性传感器的无束缚坐姿识别智能系统 |
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2025年6月25日