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姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

高春艳

副教授/硕导

河北工业大学

答辩组成员

李满宏

教授/博导

河北工业大学

郭兰申

教授/硕导

河北工业大学

刘宇红

教授/硕导

河北工业大学

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

秘书

郑天宇

博士

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202091

侯瑞佳

杨铖浩

绳驱动连续体机器人驱动张力特性与运动构型规划

2

202331205015

周长志

张小俊

扭转盘绕聚合物驱动的机械手结构设计与抓握特性研究

3

202331205044

刘朋

张明路

蒸汽发生器二次侧异物切割机器人本体研究

4

202321202128

吕德龙

孙凌宇

船体表面水下清理机器人定位与位姿调整技术研究

5

202331205017

王子涵

张明路

小管径变曲率管道外壁检测爬壁机器人设计及分析

6

202321202040

齐帅

孙凌宇

永磁吸附式水下船体海生物清理机器人结构研究

7

202331205035

马健

张明路

在役核燃料组件氧化膜厚度精密检测平台研发及厚度测量方法研究

8

202321202010

刘鑫翀

吕晓玲

基于三维高斯的危化品巡检机器人SLAM方法研究

9

202321202075

刘伟光

田颖

基于大坝水下检测机器人的坝体诊断评估策略研究

10

202331205022

张奇星

杨铖浩

随机风载作用下天线回转支承动力学建模与指向误差分析

11

202321202006

滕景树

吕晓玲

基于深度学习机器人声源定位研究

12

202331205055

徐荣英

田颖

基于拓扑理论的空间折展球形机器人的设计与研究

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

孙凌宇

教授/博导

河北工业大学

答辩组成员

张小俊

教授/博导

河北工业大学

邱瑛

副教授/硕导

河北工业大学

田颖

讲师/硕导

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕导

河北工业大学

秘书

贾培

博士

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202033

田梦晗

刘璇

基于多目标识别定位的检修机器人作业顺序规划研究

2

202321202008

韩子彦

刘璇

面向舰载战斗机机翼检修的移动机械臂设计与路径规划研究

3

202321202129

陈莉

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人运动学分析与避障步态规划方法研究

4

202331205091

赵天柱

高春艳

考虑热效应的机械臂摩擦补偿与自适应恒力控制研究

5

202331205008

王浩

刘璇

面向UBE手术机器人的一体化三维力传感器研究

6

202321202034

黎子轩

李满宏

基于形状记忆合金驱动气阀的喷气式室内微型飞艇机器人结构设计

7

202321202046

赵骁扬

李满宏

基于点云实例分割与物理约束的核燃料组件变形检测方法研究

8

202331205037

郭泽豪

高春艳

仿生轮腿复合型移动机器人变形轮结构优化设计及分析

9

202331205023

许贺祥

高春艳

基于多传感器融合的爬壁机器人复杂立面作业环境定位及建图研究

10

202331205090

蒋建祥

李满宏

基于刚度协同的仿尺蠖爬壁机器人柔顺运动控制研究

11

202331205067

袁创则一

刘璇

基于数字孪生的机翼检修机器人仿真与控制研究

12

202331205038

解衡

高春艳

储罐除锈机器人全覆盖路径规划与轨迹跟踪控制研究