米兰·体育中国官方网站入口 李超等硕士研究生答辩安排公示（5月18日）
时间：2025-05-15 来源： 作者： 访问量：
米兰·体育中国官方网站入口 李超等硕士研究生
毕业答辩报告安排公示
米兰·体育中国官方网站入口—健康护理机器人团队拟定于2025年5月18日对李超等硕士研究生进行毕业答辩报告，答辩相关信息安排如下：
报告时间：2025年5月18日下午2:00-6:00
报告地点：河北工业大学科技园8号楼503会议室
第一组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋轶民 |
教授/博士生导师 |
天津大学米兰·体育中国官方网站入口 |
答辩小组成员 |
李为民 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
张建军 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
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张顺心 |
教授/硕士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
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刘腾 |
副教授/博士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
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吴锦辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
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答辩秘书 |
刘承磊 |
讲师/博士 |
河北工业大学人工智能与数据科学学院 |
第一组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202231205022 |
李超 |
戚开诚 |
基于激光与视觉融合的智能轮椅室内建图与自主导航研究 |
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2 |
202221202052 |
尹智扬 |
戚开诚 |
面向低负载弯腰场合的被动腰部外骨骼机构性能研究 |
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3 |
202221202001 |
邢宇松 |
魏俊 |
变胞下肢外骨骼机构运动分岔与支撑性能研究 |
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4 |
202221202111 |
朱宇航 |
魏俊 |
基于共形几何代数的可重构机构运动变换表示机理及构型综合研究 |
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5 |
202231205014 |
宋万振 |
商鹏 |
三周期极小曲面融合多孔骨植入物结构设计与性能分析 |
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6 |
202231205098 |
崔伦旭 |
商鹏 |
低曲率三周期极小曲面多孔人工椎体结构设计及性能分析 |
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7 |
202231205119 |
刘丙峰 |
商鹏 |
基于微织构减摩特性的骨材料铣削生热抑制机理研究 |
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8 |
202231205057 |
袁野 |
商鹏 |
基于深度学习和特征增强的肺音异常检测与分类 |
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第二组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋轶民 |
教授/博士生导师 |
天津大学米兰·体育中国官方网站入口 |
答辩小组成员 |
李为民 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
张顺心 |
教授/硕士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
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戚开诚 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
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魏俊 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
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吴锦辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口 |
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答辩秘书 |
刘承磊 |
讲师/博士 |
河北工业大学人工智能与数据科学学院 |
第二组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202040 |
刘泽坤 |
张建军 |
基于上坡步态感知的下肢外骨骼助力控制研究 |
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2 |
202231205055 |
王山林 |
张建军 |
基于人体肌骨生物力学模型的驾驶人员腰部舒适性研究 |
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3 |
202221202072 |
吴轲 |
张建军 |
踝关节精准运动辨识并联机构型综合与运动传递性能优化 |
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4 |
202221202011 |
李鑫龙 |
刘腾 |
基于强化学习的仿人背抱护理机器人舒适性研究 |
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5 |
202221202105 |
张葆家 |
刘腾 |
多功能气囊枕鼾声监测与头部姿态识别方法研究 |
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6 |
202231205125 |
徐浩楠 |
刘腾 |
防压疮护理床垫力耦合气囊组优化设计方法研究 |
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7 |
202231205033 |
张志轩 |
刘腾 |
多姿态轮椅顺应性构型优化及人-机耦合分析 |
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2025年5月13日