米兰·体育中国官方网站入口--健康护理机器人团队 博士研究生文献研究报告安排公示
时间:2025-06-24 来源: 作者: 访问量:
米兰·体育中国官方网站入口--健康护理机器人团队 博士研究生文献研究报告安排公示
米兰·体育中国官方网站入口--健康护理机器人团队拟定于2025年6月26日对博士研究生进行文献研究报告,报告分为1组。
一组报告时间:2025年6月26日下午时间2:00
报告地点:河北工业大学科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员:郭士杰、张建军、张争艳、孟垂舟、刘腾
答辩秘书:刘承磊
答辩顺序安排如下:
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202411201001 |
童亦可 |
郭士杰 |
基于视觉语言模型与模仿学习的双臂护理机器人控制模型研究 |
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2 |
202411201008 |
高德義 |
张建军 |
刚柔协同踝关节康复机器人设计与人机交互控制策略研究 |
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3 |
202411201013 |
孙桂芬 |
张争艳 |
基于离子液体导电水凝胶的柔性可穿戴传感器研究进展 |
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4 |
202411201019 |
顾博文 |
郭士杰 |
基于视觉和姿态估计的重症病房查房机器人唤醒任务研究 |
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5 |
202411201024 |
张同辉 |
郭士杰 |
基于视觉感知的护理机器人自主任务运动规划方法研究 |
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2025年6月23日