米兰·体育中国官方网站入口 梅峥等硕士研究生答辩安排公示（5月22日）
时间：2025-05-16 来源： 作者： 访问量：
米兰·体育中国官方网站入口 梅峥等硕士研究生答辩安排公示
米兰·体育中国官方网站入口拟定于2025年5月22日对梅峥等硕士研究生进行答辩，报告分为2组。
第一组报告时间：2025年5月22日
上午8：00～12：00 ，下午13：00～16：00
第一组报告地点：河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口B512
第一组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
王肖锋 |
副教授/硕士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
李满宏 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
刘璇 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
邱瑛 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
田颖 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第一组答辩秘书：郑天宇
第一组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202231205117 |
梅峥 |
张小俊 |
面向上堆芯板开口销销孔探伤的视觉检测机器人研究 |
|
2 |
202231205001 |
李享 |
张明路 |
风电塔筒变曲率自适应爬壁机器人设计及分析 |
|
3 |
202221202023 |
韩广涛 |
张明路 |
面向大型立式油罐清淤作业的液压驱动机器人系统研究 |
|
4 |
202231205113 |
王建宇 |
张明路 |
基于抛丸回收工艺的金属立面除锈机器人系统设计分析 |
|
5 |
202221202058 |
梁彧浩 |
高春艳 |
狭小受限环境下模块化可重构机械臂参数辨识与轨迹规划 |
|
6 |
202221202030 |
白祎扬 |
高春艳 |
基于数字孪生的上堆芯板销孔检测机器人仿真与控制研究 |
|
7 |
202231205016 |
郭超阳 |
高春艳 |
基于三维高斯溅射的核电检修机器人融合定位及建图研究 |
|
8 |
202231205034 |
冀文磊 |
吕晓玲 |
面向石化巡检的移动机器人SLAM及路径规划方法研究 |
|
9 |
202231205102 |
孙家上 |
孙凌宇 |
基于动力学模型的移动机械臂自稳防倾覆控制研究 |
|
10 |
202231204007 |
张志文 |
孙凌宇 |
基于目标检测与强化学习的机械臂视觉伺服控制研究 |
|
11 |
202231204010 |
王逸桐 |
丁承君 |
面向低速自动驾驶场景的定位建图与路径跟踪研究 |
|
12 |
202231205021 |
耿宇坤 |
丁承君 |
基于激光SLAM的叉车式AGV跟踪控制研究 |
|
13 |
202221202021 |
王镇林 |
丁承君 |
叉车式AGV路径规划与跟踪控制研究 |
|
14 |
202221202061 |
胡健鑫 |
丁承君 |
基于高精地图的园区自动驾驶轨迹规划与跟踪控制研究 |
|
15 |
202231205052 |
王宇坤 |
丁承君 |
永磁同步电机扰动抑制与无传感器控制系统研究 |
|
16 |
202231206028 |
王瑞 |
张小俊 |
基于改进YOLOv8的汽车关键部件缺陷检测技术研究 |
|
17 |
202231206007 |
李泽龙 |
张小俊 |
基于激光雷达的AGV智能导航技术研究 |
|
第二组报告时间：2025年5月22日
上午8：00～12：00 ，下午13：00～16：00
第二组报告地点：河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口B522
第二组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第二组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
杨玉维 |
副教授/硕士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
丁承君 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
孙凌宇 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
高春艳 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
吕晓玲 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第二组答辩秘书：贾培
第二组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202025 |
刘镓琛 |
李满宏 |
仿海胆滚动机器人自由步态规划与全向运动控制方法研究 |
|
2 |
202231205086 |
宋广泽 |
李满宏 |
仿尺蠖爬壁机器人自由步态规划与柔顺运动控制方法研究 |
|
3 |
202221202026 |
崔浩哲 |
田颖 |
水下机械臂水动力学相关性分析及控制方法研究 |
|
4 |
202221202035 |
杜欣鹏 |
刘璇 |
移动式坐躺站康复机器人机构与协调控制研究 |
|
5 |
202221202062 |
贾立超 |
刘璇 |
基于神经网络的去污机器人作业规划策略研究 |
|
6 |
202221202069 |
郝孝跃 |
刘璇 |
双侧上肢外骨骼康复机器人系统设计与控制研究 |
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7 |
202221202070 |
张星宇 |
刘璇 |
弹性欠驱动人机相容下肢外骨骼机构学与控制研究 |
|
8 |
202231205047 |
王仲洵 |
刘璇 |
多维约束下并联出料机器人目标感知与运动规划研究 |
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9 |
202231205048 |
许瑞鑫 |
李满宏 |
脊髓电极植入手术机器人机构设计与控制研究 |
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10 |
202231205053 |
杜辉翔 |
李满宏 |
基于三维形貌拓扑重构的核燃料组件变形检测方法研究 |
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11 |
202231205066 |
郭通赞 |
刘璇 |
面向偏瘫患者的下肢肌骨系统建模与生物力学研究 |
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12 |
202231205067 |
向如志 |
刘璇 |
栖息抓取一体化四旋翼无人机仿生腿爪机构设计与稳定控制 |
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13 |
202231205097 |
刘彬彬 |
刘璇 |
面向脊柱穿刺手术的FBG穿刺针力感知研究 |
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14 |
202231205108 |
赵辰曦 |
刘璇 |
脊髓电级植入手术机器人主端控制器研究 |
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15 |
202221202093 |
孔令瑞 |
刘璇 |
共轴无人直升机抓取-降落一体化机构设计与控制研究 |
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16 |
202231206018 |
杨雨琛 |
张小俊 |
面向制造车间的 AGV路径规划与轨迹跟踪控制研究 |
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2025年5月16日