米兰·体育中国官方网站入口-机械系 2023级硕士研究生预答辩安排公示（2026年3月13日）
时间：2026-03-10 来源： 作者： 访问量：
米兰·体育中国官方网站入口--机械设计制造及其自动化系
硕士研究生预答辩安排公示
米兰·体育中国官方网站入口--机械设计制造及其自动化系拟定于2026年3月13日对硕士研究生进行预答辩，答辩共分为4组，此次公示为第一组。
一、第1组（共18人）
第1组1-1 报告时间：2026年3月13日下午2:00-6:30
报告地点：线下，北辰校区科技园7号楼603会议室
答辩委员会成员：（导师不列入考核小组，但可列席。）
|
姓名 |
职称 |
单位 |
主席 |
张争艳 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩小组 成员 |
张忠海 |
教授 |
河北工业大学 |
刘腾 |
副教授 |
河北工业大学 |
|
刘启明 |
副教授 |
河北工业大学 |
|
张文学 |
讲师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：史宝军
第1组1-1 答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
1 |
202321202032 |
李红东 |
史宝军 |
气体储运设施泄漏检测与识别研究 |
2 |
202331205075 |
付瑶 |
史宝军 |
特种应用场景下的机器人导航与路径规划 |
3 |
202331205133 |
李浩永 |
史宝军 |
基于视频图像的火灾识别方法研究 |
第1组1-2 报告时间：2026年3月13日下午2:00-6:30
报告地点：线下，北辰校区科技园7号楼603会议室
答辩委员会成员：（导师不列入考核小组，但可列席。）
|
姓名 |
职称 |
单位 |
主席 |
史宝军 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩小组 成员 |
张忠海 |
教授 |
河北工业大学 |
刘腾 |
副教授 |
河北工业大学 |
|
刘启明 |
副教授 |
河北工业大学 |
|
张文学 |
讲师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：张争艳
第一组1-2 答辩顺序安排如下
1 |
202321202089 |
冯尧 |
张争艳、程娥 |
用于柔性可拉伸导电纤维的材料、制造及应用研究进展 |
2 |
202321202031 |
刘天一 |
张争艳 |
上肢康复外骨骼控制研究 |
3 |
282321202026 |
张强 |
张争艳 |
可多姿态变换的下肢康复机器人结构设计与控制研究 |
4 |
202331205024 |
王冠博 |
张争艳 |
面向多目标检测的无串扰高灵敏度柔性压力传感器研究 |
第1组1-3 报告时间：2026年3月13日下午2:00-6:30
报告地点：线下，北辰校区科技园7号楼603会议室
答辩委员会成员：（导师不列入考核小组，但可列席。）
|
姓名 |
职称 |
单位 |
主席 |
史宝军 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩小组成员 |
刘腾 |
副教授 |
河北工业大学 |
刘启明 |
副教授 |
河北工业大学 |
|
张文学 |
讲师 |
河北工业大学 |
|
张争艳 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩秘书：张忠海
第一组1-3 答辩顺序安排如下
1 |
202331205122 |
庞云帆 |
张忠海 |
多旋翼无人机控制系统研究 |
2 |
202321202127 |
朱东阳 |
张忠海 |
机器人机构运动学分析的共形几何代数方法研究 |
第一组1-4 报告时间：2026年3月13日下午2:00-6:30
报告地点：线下，北辰校区科技园7号楼603会议室
答辩委员会成员：（导师不列入考核小组，但可列席。）
|
姓名 |
职称 |
单位 |
主席 |
史宝军 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩小组 成员 |
张忠海 |
教授 |
河北工业大学 |
刘启明 |
副教授 |
河北工业大学 |
|
张文学 |
讲师 |
河北工业大学 |
|
张争艳 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩秘书：刘腾
第一组1-4 答辩顺序安排如下
1 |
202321202048 |
张少阳 |
刘腾 |
基于阵列式气囊床垫的压疮监测与防治方法研究 |
2 |
202331205082 |
温超 |
刘腾 |
智能轮椅位姿变换与智能化控制方法研究 |
3 |
202331205061 |
贝智璇 |
刘腾 |
基于臀部助力装置的仿人背抱护理机器人舒适性研究 |
4 |
202331205126 |
王轩 |
刘腾 |
基于臀部托举装置的仿人背抱护理机器人的生物力学研究 |
第一组1-5 报告时间：2026年3月13日下午2:00-6:30
报告地点：线下，北辰校区科技园7号楼603会议室
答辩委员会成员：（导师不列入考核小组，但可列席。）
|
姓名 |
职称 |
单位 |
主席 |
史宝军 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩小组 成员 |
张忠海 |
教授 |
河北工业大学 |
刘腾 |
副教授 |
河北工业大学 |
|
张文学 |
讲师 |
河北工业大学 |
|
张争艳 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩秘书：刘启明
第一组1-5 答辩顺序安排如下
1 |
202321202098 |
李林燕 |
刘启明 |
弹载器件双重防护结构设计与抗高过载性能研究 |
2 |
202331205030 |
曹星星 |
刘启明 |
单兵外骨骼系统助力效能评价方法研究 |
3 |
202321202029 |
张晟嘉 |
刘启明 |
外骨骼机器人智能监测及数字孪生系统构建方法研究 |
4 |
202331205108 |
赖志鹏 |
刘启明 |
单兵外骨骼人机耦合系统动力学建模与动态响应特性分析 |
第一组1-6 报告时间：2026年3月13日下午2:00-6:30
报告地点：线下，北辰校区科技园7号楼603会议室
答辩委员会成员：（导师不列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称 |
单位 |
主席 |
史宝军 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩小组 成员 |
张忠海 |
教授 |
河北工业大学 |
刘腾 |
副教授 |
河北工业大学 |
|
刘启明 |
副教授 |
河北工业大学 |
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张争艳 |
教授 |
河北工业大学 |
答辩秘书：张文学
第一组1-6 答辩顺序安排如下
1 |
202321202118 |
高宇轩 |
张文学 |
装载机的轨迹跟踪与变结构避障控制 |
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2026年3月10日
