米兰·体育中国官方网站入口-机设系01方向硕士研究生文献研究安排公示（6月27日）
时间：2025-06-18 来源： 作者： 访问量：
米兰·体育中国官方网站入口--机械设计与数字化技术系 硕士研究生
文献研究报告安排公示
米兰·体育中国官方网站入口--机械设计与数字化技术系01方向组拟定于2025年6月27日对2024级硕士研究生进行文献研究报告，报告相关信息安排如下：
报告时间：2025年6月27日8：00-14：00
报告地点：机械楼522
答辩委员会成员：
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
高春艳 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
轮值主席 |
李满宏 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
答辩组成员 |
刘璇 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
吕晓玲 |
讲师/硕导 |
河北工业大学 |
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秘书 |
郑天宇 |
博士 |
河北工业大学 |
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202431205014 |
戚城郡 |
高春艳 |
复杂环境下多机器人协同任务规划策略 |
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2 |
202431205018 |
董佳祺 |
高春艳 |
基于复合视觉策略的高空输电设备 检测方法研究 |
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3 |
202431205031 |
刘琦 |
高春艳 |
基于深度学习的移动机器人触觉地形感知研究 |
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4 |
202421202121 |
李沛育 |
高春艳 |
基于自适应模糊滑模控制的水下机器人 无线充电系统动态稳定性优化研究 |
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5 |
202431205123 |
吴自航 |
李满宏 |
仿尺蠖爬壁机器人结构优化设计与 运动控制方法研究 |
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6 |
202431205010 |
刘峥 |
李满宏 |
软体管道机器人结构设计与驱动机制研究 |
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7 |
202421202113 |
张雅慧 |
李满宏 |
微型飞艇机器人的结构设计和轨迹规划 |
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8 |
202431205079 |
王扬 |
刘璇 |
机械臂的路径规划 |
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9 |
202421202084 |
刘亚康 |
刘璇 |
腔镜手术机器人传感技术研究 |
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10 |
202421202034 |
修宁 |
刘璇 |
基于神经网络的去污机器人作业规划策略研究 |
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11 |
202431205036 |
张胜 |
孙凌宇 |
高铁站台异形钢结构检测机器人设计及 定位技术研究 |
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12 |
202421202016 |
王浩宇 |
田颖 |
水下柔性鳍类推进仿生鱼类机器人研究 |
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13 |
202421202049 |
崔展弛 |
杨铖浩 |
复杂联动机构的可靠性研究 |
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14 |
202431205048 |
赵伟 |
杨铖浩 |
超大口径天线故障诊断算法研究 |
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15 |
202431205032 |
孙稳岗 |
张明路 |
基于多尺度特征融合的金属表面 缺陷检测方法研究 |
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16 |
202421202112 |
侯福祥 |
张明路，高春艳 |
基于煤矿救援机器人路径规划方法研究 |
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17 |
202421202036 |
张宏驰 |
张小俊 |
负压吸附爬壁机器人在非金属立面 应用中的关键技术研究 |
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18 |
202431205011 |
苗立彬 |
张小俊 |
折展机构灵巧手设计 |
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19 |
202421202007 |
张朝 |
张小俊 |
穿刺介入机器人的柔性针精准穿刺研究 |
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20 |
202421202147 |
刘魏 |
张小俊 |
交变载荷下TCP柔性驱动器 力位精准控制方法研究 |
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21 |
202431205071 |
姬珞 |
张小俊 |
针对于无人驾驶汽车视觉识别以及行人 检测技术的设计与分析 |
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22 |
202431206037 |
张浩天 |
张小俊 |
基于激光雷达的无人驾驶车辆路径规划与 轨迹跟踪控制 |
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2025年6月18日