马鑫盟
时间：2025-12-10 来源： 作者： 访问量：
个人简介
马鑫盟，男，硕士研究生导师，河北工业大学“启航B岗”，米兰·体育中国官方网站入口高端装备技术团队。从事机器人智能仿生、数字孪生技术相关研究工作。在机器人领域顶级期刊T-RO等发表论文十余篇，授权中国发明专利和软件著作权十余件。主持国家自然科学基金等科研课题6项。受邀在国际学术会议做学术报告多次。担任机器人领域一区期刊《Biomimetic Intelligence and Robotics》等社会兼职。（相关论文、专利可从web of science及知识产权局网站查看）
邮箱：2025065@hebut.edu.cn，办公地址：河北工业大学科技园七号楼703B。
招生方向
智能机器人技术，数字孪生技术。
教育工作经历
2025/12-至今 河北工业大学 米兰·体育中国官方网站入口 硕导
2023/11-至今 河北工业大学 米兰·体育中国官方网站入口 讲师
2023/07-2025/12 河北工业大学 米兰·体育中国官方网站入口 机械工程 博士后
2016/09-2023/06 哈尔滨工程大学 机电工程学院 机械工程 硕博连读
2012/09-2016/06 哈尔滨工程大学 机电工程学院 机械设计制造及其自动化 学士
主持科研课题
[1] 两栖六足机器人湿颗粒介质地面足地耦合动力学研究, 52405016. 国家自然科学基金青年项目, 30万元, 主持, 在研.
[2] 数据-物理融合驱动的颗粒介质地面足式机器人动力学特性预测模型, F2025202062. 河北省自然科学基金-青年科学基金项目（C 类）, 5万元, 主持, 在研.
[3] 两栖特种机器人浅滩环境下足-地作用机理研究, BJK2024135, 河北省高等学校科学技术研究项目青年拔尖人才项目, 10万元, 主持, 在研.
[4] 仿生灵巧手强化/模仿学习算法及软硬件系统委托开发. 苏州依智灵巧驱动科技有限公司委托课题, 155万元, 主持, 在研.
[5] 某智能检修系统软件开发. 中国航空工业集团沈阳飞机设计研究所委托课题, 58万元, 主持, 已结题.
[6] 计及间隙耦合效应的飞行器舵面传动机构设计技术服务. 南开大学委托课题, 3万元, 主持, 已结题.
表彰奖励
[1] 国家资助博士后研究人员计划（C档）, GZC20230660, 人力资源和社会保障部留学人员和专家服务中心、中国博士后科学基金会, 24万元, 2023年, 国家级.
[2] 博士后科研业绩评估考核（三档）, YJC20250417, 人力资源和社会保障部留学人员和专家服务中心、中国博士后科学基金会, 4万元, 2025年, 国家级.
[3] 河北省高等学校科学技术研究项目青年拔尖人才, BJK2024135, 河北省教育厅, 10万元, 2024年, 省部级.
[4] 2024年大学生科技创新组织工作先进个人, 河北工业大学, 2024年, 校级.
[5] 2023年“兴冀行业专家”, 河北工业大学米兰·体育中国官方网站入口，2023年.
[6] 2025智能机器人关键技术大会优秀论文奖, 2025智能机器人关键技术大会组委会, 2025年, 社会组织奖.
[7] 河北省机械工程学会2025学术年会京津冀青年学者分论坛优秀青年学者报告, 河北省机械工程学会, 2025年, 社会组织奖.
学术兼职
[1] 《Biomimetic Intelligence and Robotics》期刊, 青年编委.
[2] 《机器人》期刊, 特邀审稿专家.
[3] 中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会, 理事.
[4] 中国高校智能机器人创意大赛-河北赛区组委会 秘书.
[5] T-RO、ICRA等机器人领域顶刊、顶会审稿人。
学生荣誉
2023年起指导硕士研究生，所指导学生或批省级研究生课题1项，获一等奖学金6人/次，三等奖学金2人/次，撰写学术论文7篇，已发表3篇，受理发明专利10件，授权发明专利3件，登记软件著作权4件。知道本科生参加科创竞赛获国家级、省级奖项多项。
学生就业情况
[1] 程帅, 米兰·体育中国官方网站入口2023级硕士研究生, 上海蓝箭鸿擎科技有限公司，年薪30w（税前）.
[2] 吕凌峰, 电气工程学院2023级硕士研究生, 国网江苏省电力有限公司.
团队成员
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